虎鲸牌泳池清洗机是一种新型高效的游泳池清洗设备，也称泳池清洗机器人。
它由清洗机、电源控制箱及带控制面板的小车三部分组成。HJ4042是专门针对大型泳池开发的一种新型高效的泳池自动清洗设备。在不排放池水的情况下自动对四壁和池底进行刷洗，同时通过过滤器除去水中的悬浮物和被清洗下来的沉积物。该机器最大清洗面积可达到1250平方米。该清洁机即可手动工作也可自动工作。当手动操作时可根据操作者的指挥爬行到任何需要清洁的部位。自动工作时可根据操作者的要求选择只清洗池底或池底池壁混合清洗，从而大大提高了工作效率。